Forskningsingenjör i terrängstödd datorseende för positionering av drönare

KTH är ett av Europas ledande tekniska universitet och en viktig arena för kunskapsutveckling. Som Sveriges största universitet för teknisk forskning och utbildning samlar vi studenter, forskare och fakultet från hela världen. Vår forskning och utbildning omfattar såväl naturvetenskap som alla grenar inom teknik samt arkitektur, industriell ekonomi, samhällsplanering, historia och filosofi.

Arbetsuppgifter
Du kommer att arbeta inom ramen för https://www.

vinnova.se/en/p/autonomous-navigation-support-from-real-time-visual-mapping/, vars mål är forskning kring visuella metoder för positionering och orientering av autonoma drönare i utomhusmiljöer. Ett av projektets forskningsteman är användande av terränginformation i syfte att öka positioneringens pålitlighet. Du kommer att genomföra en mindre litteraturstudie och därefter implementera och utvärdera metoder för matchning av 3D punktmolnsdata mot topografiska referensdata i syfte att bestämma drönarens position och orientering. Utvärderingsdelen innefattar både positioneringens noggrannhet och metodernas lämplighet för realtidsberäkning. Du kommer att jobba i nära samarbete med en handledare men får stort eget kreativt utrymme och ansvar för genomförandet.

Vi erbjuder
- En anställning på ett ledande tekniskt universitet som skapar kunskap och kompetens för en hållbar framtid
- Engagerade och ambitiösa kollegor samt en kreativ, internationell och dynamisk miljö
- Arbete nära forskningsfronten där du får jobba med tekniskt och kreativt utmanande uppgifter

https://www.kth.se/om/work-at-kth/kth-your-future-workplace-1.49050

Kvalifikationer
Krav

- Avlagd examen på grundnivå eller avancerad nivå (högskoleutbildning) inom ämnet för anställningen eller motsvarande kompetens.
- Goda kunskaper inom datorseende.
- Programmeringsvana i Python eller Java.
- Flytande kommunikation i tal och skrift på engelska.

Meriterande

- Ämnesskicklighet och relevant yrkesskicklighet. 
- Medvetenhet om mångfalds- och likabehandlingsfrågor med särskild fokus på jämställdhet.
- Förmåga att arbeta självständigt såväl som i grupp.
- Erfarenhet av hantering av ytmodeller från LiDAR eller stereomatchning.
- Erfarenhet av visuell odometry, exempelvis SLAM. 

Vi kommer lägga stor vikt vid personliga egenskaper.

Fackliga representanter
Du hittar kontaktuppgifter till fackliga representanter på https://www.kth.se/om/work-at-kth/fackrepresentanter-1.500898. 

Ansökan
Du ansöker via KTH:s rekryteringssystem. Du som sökande har huvudansvaret för att din ansökan är komplett när den skickas in.

Ansökan ska innehålla: 

- CV, inkluderande relevant erfarenhet och kunskap.
- Kopior på examensbevis eller betyg från tidigare universitetsstudier. Översätta på svenska eller engelska om originaldokumenten är på annat språk. 
- Ett kortare brev där du berättar varför du vill forska, dina akademiska intressen och hur dom relaterar till dina tidigare studier och framtida mål. Max två sidor långt. 

Ansökan ska vara KTH tillhanda senast sista ansökningsdagen vid midnatt, CET/CEST (CentralEuropean Time/Central European Summer Time).

Om anställningen 
Tidsbegränsad anställning i upp till 6 månader, med tillträde enligt överenskommelse.

Anställningen gäller tillsvidare eller tidsbegränsas enligt avtal.

Övrigt
Strävan efter jämställdhet, mångfald och lika villkor är både en kvalitetsfråga och en självklar del av KTH:s värdegrund.

För information om behandling av personuppgifter i samband med rekrytering https://www.kth.se/om/work-at-kth/processing-of-personal-data-in-the-recruitment-process-1.823440.

Vi undanber oss direktkontakt med bemannings- och rekryteringsföretag samt försäljare av platsannonser.